ILS-T51三维深度成像激光雷达

伴随着自动化程度的提高，AGV被广泛应用在工厂和仓储中。AGV能在不同的环境中安全运行，避障功能。 而在AGV行驶路径上，大多数常见的障碍物为货物、杂物以及其他工作车辆。像这些常见的障碍物通过激光传感器就可以识别避障。
但传统单线激光雷达只能够通过单束的激光来对场景进行平面式的全面扫描，扫描出来的则是一个二维平面的点云图像，对于具有一定高度的障碍物则缺乏竞争力。多线激光 雷达虽然能够同时测量多个点的距离信息，但是成本高昂，且对于硬件设备的要求较高，实际在工业的AGV场景中使用较少，因此在工业场景下大多数AGV还是以单线激光雷达导航避障为主。
但在一些特殊的工业场景下，AGV有时候也会需要对物体的高度信息进行收集，在这样的情况下，通过单线激光雷达与TOF相机融合的方法已经成为了部分厂商的选择之一。
T51三维深度成像激光雷达，不同于传统单线激光雷达，它基于时间飞行法呈现了物体的三维图像，能够同时输出320X240深度和IR点云数据。一次扫描，直接成像，视场范围可达72°*55°，尺寸仅有79*41*23毫米，具有、自适应自动曝光、低功耗等特点，可适配各种AGV机型，同时可在自主研发的系统软件内根据需求自由绘制避障区域，实现灵活避障。在AGV上与传统单线激光雷达结合使用，既弥补了单线雷达的视野盲区，成本还远远低于多线激光雷达，能够为AGV/AMR机器人实现、的智能导航避障。